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      【免示教自動掃描】小型焊接機器人協(xié)作焊接機器人

      作者:小編 時間:2024/8/15 11:21:05

      微信截圖_20240815110621.png

      微信截圖_20240815111051.png

      整機規(guī)格

      ·移動機器人自重:16kg

      ·強磁底座自重:3.5kg

      ·整機≤200kg

      ·移動小車尺寸:

      1250mm(長)500mm(寬)899mm(高)

      ·強磁底座尺寸:150mm


      技術(shù)參數(shù)

      協(xié)作機器人本體

      珞石協(xié)作六軸機器人xMate SR5-C機器人自重16KG/負載5KG/工作范圍919mm

      協(xié)作機器人控制器

      中集飛秒Femocontrol-i7 Pro

      協(xié)作機器人控制柜

      中集飛秒FSJXF-X01

      拖動控制方式

      全關(guān)節(jié)6組高精度力矩傳感器

      視覺傳感器

      中集飛秒FemocamG3/Femocam ultra

      焊接類型

      氣保焊(CO2/混合氣)、1.2mm/1.6mm實心/藥芯焊絲(以實際配置為準(zhǔn))

      焊接工藝包

      單道焊,直線/圓弧斷續(xù)焊,多層多道焊,可每一道焊縫單獨設(shè)置參數(shù)

      焊接電源

      麥格米特Ehave2 CM500R

      焊槍

      特爾瑪TRM501空冷焊槍

      操作示教器

      高等級抗跌落抗電磁輻射無線PDA,前后攝像頭,影像二維碼讀碼模組(可掃描構(gòu)件二維碼)

      裝載機構(gòu)

      一體化裝載移動小車,帶動力線、氣管航空插頭

      通訊方式

      Ethecate總線網(wǎng)口,英特爾千兆網(wǎng)口,WIFI56,藍牙,內(nèi)置4G無線模塊

      機器人計算單元性能

      英特爾Intel i7-11th,512GB硬盤,16GB內(nèi)存,瑞芯微RJ3399GPU

      視覺計算單元性能

      英偉達nvidia GPU CUDA架構(gòu)嵌入中集飛秒視覺識別算法

      操作系統(tǒng)

      預(yù)裝正版Windows 10LTSC(64位),飛秒云控智能焊接系統(tǒng)(協(xié)作版)

      數(shù)字化系統(tǒng)

      可選配“中集飛秒蜂鳥數(shù)字化平臺”(開通附贈4G物聯(lián)網(wǎng)sim卡)

      機器人底座選配類型

      —鍵式強磁底座/一鍵式強磁滑輪座/輕便型機器人伺服導(dǎo)軌


      三大關(guān)鍵產(chǎn)品內(nèi)核

      輕盈高效焊接新體驗

      采用輕量化大臂展設(shè)計,搭載6組全關(guān)節(jié)力矩傳感器,顛覆傳統(tǒng)拖拽焊接,帶來省時省力的絲滑體驗。用戶口碑見證其卓越性能。

      智能視覺提升生產(chǎn)力

      全系標(biāo)配尖端3D 視覺傳感器,結(jié)合中集飛秒工業(yè)視覺算法,使機器人自動識別焊縫,智能規(guī)劃焊接路徑,極大提高生產(chǎn)效率。

      自主研發(fā),掌控未來

      全新自研機器人核心控制器,全閉環(huán)掌控機器人底層到軟件算法,為客戶提供最領(lǐng)先的技術(shù)及持續(xù)升級與長效保障,創(chuàng)造真實價值。


      強大的硬件產(chǎn)品平臺

       自研機器人控制系統(tǒng),以其自主研發(fā)的控制柜和一體化控制器為核心,兼容并控制多種第三方機械臂與焊接設(shè)備。內(nèi)置的自研視  覺傳感器,輔以Al算法,精準(zhǔn)捕捉工件特征,高效規(guī)劃焊接路徑。便攜式自研PDA 設(shè)備,使焊接示教操作更為靈活便捷,同時支持多種配 件選擇,滿足不同工況下的焊接需求。

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